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立體車(chē)庫(kù)行業(yè)技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì):配件技術(shù)變化

立體車(chē)庫(kù)的運(yùn)行離不開(kāi)一些關(guān)鍵部件的配合，我們就減速機(jī)、工控、防墜裝置、車(chē)臺(tái)板、鋼構(gòu)件等關(guān)鍵部件的發(fā)展變化采訪(fǎng)了業(yè)內(nèi)人士。

1、減速機(jī)

減速電機(jī)的四大變化：

1、減速比出現(xiàn)多樣化。以前的減速比主要固定在橫移電機(jī)40-60比，升降電機(jī)2.2kw60比和85比，3.7kw60比和100比，發(fā)展到現(xiàn)在橫移電機(jī)10-75比，升降電機(jī)2.2kw30-120比，3.7kw60-100比，電機(jī)廠家根據(jù)不同庫(kù)型需求提供各種不同速比的電機(jī)。

2、功率覆蓋更加完善。以前主要為0.18kw，0.37kw，2.2kw，3.7kw，現(xiàn)在新型車(chē)庫(kù)又增加了0.75kw和5.5kw。

3、電機(jī)的防護(hù)等級(jí)更加全面。以前主要防護(hù)等級(jí)為IP44(一般防潮)、IP54(防濺水)，現(xiàn)在根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境新增了IP55（防噴水）、IP56（防強(qiáng)力噴水）、IP57（防浸水）。

4、超低溫電機(jī)大量使用。一般電機(jī)的溫度環(huán)境為零下10度至零上40度，由于低溫環(huán)境建設(shè)車(chē)庫(kù)的項(xiàng)目日漸增多，適應(yīng)零下25度環(huán)境的車(chē)庫(kù)專(zhuān)用電機(jī)被頻繁使用。

減速機(jī)在密封技術(shù)和潤(rùn)滑技術(shù)方面有一些新的變化。也有業(yè)內(nèi)人士說(shuō)明顯的變化是減速機(jī)方面的品牌越來(lái)越多。

2、工控

作為傳統(tǒng)工控設(shè)備的PLC，是在安裝完工以后才進(jìn)行程序錄入，因此占用了安裝調(diào)試的時(shí)間，并且在執(zhí)行程序的過(guò)程中，易受到電磁干擾，擴(kuò)展受到限制，后期維護(hù)成本費(fèi)用較高；同時(shí)由于PLC與執(zhí)行電路元器件連線(xiàn)復(fù)雜，使得控制系統(tǒng)的體積龐大。在升降橫移類(lèi)停車(chē)設(shè)備中，目前已經(jīng)開(kāi)始運(yùn)用“模塊芯片+集成電路板”代替PLC。這種新的控制系統(tǒng)能夠克服PLC的缺點(diǎn)，但由于材料和制造成本較高，消化和推廣尚需要一定的時(shí)間。PLC在立體車(chē)庫(kù)行業(yè)的未來(lái)前景不太明朗，因?yàn)楝F(xiàn)在有很多的外協(xié)企業(yè)在向立體車(chē)庫(kù)制造商主推單片機(jī)集成技術(shù)，這樣可以節(jié)省成本。不過(guò)他認(rèn)為，單片機(jī)技術(shù)能否真正取代PLC，主要是要解決兩方面的問(wèn)題：一個(gè)是相關(guān)參數(shù)進(jìn)行更改時(shí)的便利性，因?yàn)榱Ⅲw車(chē)庫(kù)畢竟不同于電梯那樣的標(biāo)準(zhǔn)，有很多參數(shù)是需要因地而異的；第二還要保證穩(wěn)定性，因?yàn)榱Ⅲw車(chē)庫(kù)的環(huán)境比較差的，潮濕、灰塵多、高溫或者低溫下單片機(jī)能否像PLC那樣的穩(wěn)定是一個(gè)未知數(shù)，畢竟立體車(chē)庫(kù)的穩(wěn)定性是很重要的。

立體車(chē)庫(kù)行業(yè)下一步的發(fā)展，對(duì)電氣標(biāo)準(zhǔn)化的要求既要滿(mǎn)足模塊化的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、安裝的理念，還要具有可操作性（滿(mǎn)足行業(yè)里通用的梯形圖編程模式）。對(duì)項(xiàng)目來(lái)講，智能化、網(wǎng)絡(luò)化管理將是今后發(fā)展的一大趨勢(shì)，通俗地講就是車(chē)庫(kù)工程項(xiàng)目的遠(yuǎn)程診斷和網(wǎng)絡(luò)管理，視每個(gè)項(xiàng)目為一個(gè)站點(diǎn)，將做過(guò)的項(xiàng)目用總部主機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程診斷，由現(xiàn)場(chǎng)工作人員配合排除和解決現(xiàn)場(chǎng)出現(xiàn)的故障，這樣既解決了售后處理疑難問(wèn)題的時(shí)效性，也大大提高項(xiàng)目電氣控制安裝調(diào)試效率。

立體車(chē)庫(kù)用的控制系統(tǒng)，除了傳統(tǒng)的PLC集中式控制系統(tǒng)以外，現(xiàn)在又出現(xiàn)了以CAN總線(xiàn)技術(shù)為代表的分散式控制系統(tǒng)。這兩種系統(tǒng)的硬件布置原理不一樣，控制原理也有一定差異。前一種是集中控制方式，后一種是分散控制方式。

兩種不同的系統(tǒng)只有用在適合的車(chē)庫(kù)類(lèi)型上，才能起到降低成本的作用。比如CAN總線(xiàn)技術(shù)的分布式控制系統(tǒng)，必須使用在每組車(chē)位數(shù)較多的規(guī)劃項(xiàng)目中，比如說(shuō)兩層升降橫移1段5列（9車(chē)位）以上，或是3層升降橫移1段3列（7車(chē)位）以上，或是4層升降橫移1段3列（9車(chē)位）以上，5層升降橫移1段3列（11車(chē)位）以上，6層升降橫移1段3列（13車(chē)位）以上，7層升降橫移1段3列（15車(chē)位）以上，8層升降橫移1段3列（17車(chē)位）以上的配置情況中才能體現(xiàn)出優(yōu)化成本的優(yōu)勢(shì)；系統(tǒng)車(chē)位數(shù)較小時(shí)用這種系統(tǒng)的成本優(yōu)勢(shì)就不明顯。

另外是程序二次開(kāi)發(fā)和維修維護(hù)特點(diǎn)上的區(qū)別：PLC控制系統(tǒng)是迄今為止為穩(wěn)定和開(kāi)放的可以二次開(kāi)發(fā)的邏輯控制器，它以全球通用易懂的梯形圖編程語(yǔ)言進(jìn)行程序規(guī)劃和編寫(xiě)，有電工基礎(chǔ)的電氣人員就可以看懂和學(xué)習(xí)；而CAN總線(xiàn)技術(shù)的分布式控制系統(tǒng)在編程處理上采用VC底層高級(jí)語(yǔ)言編程，對(duì)外應(yīng)用是以固化程序的方式進(jìn)行處理，現(xiàn)場(chǎng)電氣人員不能對(duì)其進(jìn)行程序修改和維護(hù)，動(dòng)輒就要請(qǐng)CAN總線(xiàn)廠家的設(shè)計(jì)人員進(jìn)行返修處理，這是這種系統(tǒng)大的一個(gè)不足。

從發(fā)展方向上來(lái)看，如果將來(lái)有一天技術(shù)人員能將CAN部線(xiàn)這種技術(shù)與可視化梯形圖編程這種技術(shù)結(jié)合起來(lái)，車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)的將來(lái)會(huì)變得更加智能和簡(jiǎn)約，在適應(yīng)社會(huì)化、標(biāo)準(zhǔn)化和成本控制、維護(hù)服務(wù)快速化這塊將會(huì)大大得到提升，也能為車(chē)庫(kù)行業(yè)的發(fā)展注入更多的動(dòng)力。”

未來(lái)車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)將是朝著通用化、模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化、簡(jiǎn)約化的方向發(fā)展，那么車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)也將必然順應(yīng)這種趨勢(shì)的發(fā)展，在車(chē)庫(kù)這個(gè)領(lǐng)域分工也越來(lái)越專(zhuān)業(yè)化。基于CAN總線(xiàn)的分布式智能控制系統(tǒng)正是基于這一點(diǎn)而產(chǎn)生的，分布式控制系統(tǒng)不但在材料方面節(jié)約成本，更多的是在重復(fù)性的電氣設(shè)計(jì)、現(xiàn)場(chǎng)安裝調(diào)試、后期維護(hù)等方面節(jié)約大量無(wú)形的人力成本；專(zhuān)業(yè)從事分布式控制系統(tǒng)的廠家已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了程序的通用化設(shè)計(jì)，多少有些電工基礎(chǔ)的人員即可完成現(xiàn)場(chǎng)的安裝調(diào)試，就像現(xiàn)在年輕人操作手機(jī)一樣，真正讓電氣人員從繁瑣的程序設(shè)計(jì)中解放出來(lái)。

電梯控制系統(tǒng)的發(fā)展之路就是未來(lái)車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)的發(fā)展之路。目前，在電梯領(lǐng)域，基本全是基于CAN總線(xiàn)的分布式控制系統(tǒng)，基于PLC的并行控制系統(tǒng)已經(jīng)可以說(shuō)全部被淘汰。

PLC是可編程邏輯控制器的簡(jiǎn)稱(chēng)，是通用的開(kāi)發(fā)平臺(tái)，在一些未形成規(guī)模、未標(biāo)準(zhǔn)化的領(lǐng)域有較強(qiáng)的生命力，畢竟省去了開(kāi)發(fā)硬件的成本。但在有規(guī)模、正在標(biāo)準(zhǔn)化進(jìn)程中的領(lǐng)域，逐漸被基于更先進(jìn)技術(shù)的、專(zhuān)用的控制系統(tǒng)而取代，汽車(chē)如此，電梯如此，相信隨著立體車(chē)庫(kù)的大規(guī)模發(fā)展，車(chē)庫(kù)這個(gè)行業(yè)也將如此。”

3、人機(jī)界面

人機(jī)界面是以按鍵操作、感應(yīng)卡操作、遙控操作等方式，通過(guò)某種通訊方式將停車(chē)設(shè)備使用者的意圖傳遞給PLC，并根據(jù)PLC的反饋將停車(chē)設(shè)備的狀態(tài)加以顯示，起到使用者同停車(chē)設(shè)備間人機(jī)交互的作用。停車(chē)設(shè)備操作裝置（即人機(jī)界面）先后經(jīng)歷了多個(gè)產(chǎn)品發(fā)展階段，早期的操作裝置簡(jiǎn)單、實(shí)用，卻功能單一，技術(shù)含量低。由若干個(gè)按鈕對(duì)應(yīng)車(chē)位，基本沒(méi)有顯示的功能，后來(lái)發(fā)展中，其操作模式上經(jīng)歷了觸摸屏操作與感應(yīng)卡操作的交鋒過(guò)程。由于觸摸屏更適合于工控環(huán)境，對(duì)運(yùn)行環(huán)境的清潔度和干燥度有較高的要求，再加上感應(yīng)卡大潮的興起，一卡通的用戶(hù)訴求，終卡操作模式占據(jù)了絕對(duì)優(yōu)勢(shì)地位。

停車(chē)設(shè)備操作裝置在近十年的時(shí)間內(nèi)經(jīng)歷了一代又一代的提升，從單純的按鈕配上獨(dú)立的讀卡器操作，發(fā)展到現(xiàn)在同時(shí)具備顯示、按鍵、讀卡以及遙控功能的停車(chē)設(shè)備專(zhuān)用人機(jī)界面，其顯示模式先后經(jīng)歷了無(wú)顯示、數(shù)碼管顯示、液晶屏顯示三個(gè)過(guò)程；同PLC的連接模式也經(jīng)歷了由開(kāi)關(guān)量連接向通訊鏈接的質(zhì)的發(fā)展，現(xiàn)在被廣泛采用的連接方式為RS485通訊。另外早期的產(chǎn)品對(duì)防護(hù)等級(jí)關(guān)注不夠，現(xiàn)在行業(yè)中的停車(chē)設(shè)備專(zhuān)用人機(jī)界面已全部認(rèn)可IP66的防護(hù)等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，以能適應(yīng)車(chē)庫(kù)應(yīng)用的各種惡劣環(huán)境，外觀美化程度也與早期的產(chǎn)品相比有了極大的提高，并逐漸形成外觀、結(jié)構(gòu)、功能上的行業(yè)統(tǒng)一之勢(shì)。

4、防墜裝置

防墜裝置主要運(yùn)用于升降橫移類(lèi)停車(chē)設(shè)備。在載車(chē)板下降過(guò)程中，如果由于機(jī)械原因或其本身的質(zhì)量問(wèn)題，四個(gè)防墜鉤中其中有個(gè)別未能有效打開(kāi)，往往會(huì)造成載車(chē)板的傾斜而發(fā)生事故。這一問(wèn)題的出現(xiàn)引發(fā)了技術(shù)的革新，在結(jié)構(gòu)上取消了機(jī)械連桿，采用四個(gè)獨(dú)立的防墜器/電磁鐵。在控制程序方面，增加了連鎖功能，只要有一個(gè)防墜鉤未能有效打開(kāi)，整個(gè)系統(tǒng)就不會(huì)工作。大中泊奧梁明認(rèn)為防墜器這一塊，未來(lái)還是有很大改進(jìn)空間的，純電磁鐵式的防墜落裝置應(yīng)該會(huì)慢慢被機(jī)械或機(jī)械加電氣裝置代替，因?yàn)榧冸姶盆F的防墜落裝置故障點(diǎn)比較多。

5、車(chē)臺(tái)板

車(chē)臺(tái)板是停車(chē)設(shè)備的重要零部件之一，往往由于車(chē)臺(tái)板的彈性變形過(guò)大，造成停車(chē)設(shè)備不能正常使用。（車(chē)臺(tái)板的使用）既要節(jié)約材料，又要提高其剛度，還要考慮到方便運(yùn)輸安裝。基于這三方面的考慮，材料厚度較小的分片波浪板逐漸取代了拼焊整體車(chē)臺(tái)板，對(duì)車(chē)臺(tái)板的框架部分的橫撐也有技術(shù)創(chuàng)新。在波浪板和邊梁的制作方面，由原來(lái)的單件小批量生產(chǎn)，發(fā)展到現(xiàn)在的全自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)大批生產(chǎn)。

車(chē)臺(tái)板將采用橡膠板和鋼結(jié)構(gòu)相結(jié)合的技術(shù)，表面進(jìn)行不銹鋼處理和鍍銅處理。

6、鋼構(gòu)件

停車(chē)設(shè)備框架的鋼構(gòu)件一直是用H型鋼材料制作，由于設(shè)計(jì)上采用了建立力學(xué)模型的有限元分析法，對(duì)其鋼構(gòu)件框架斷面建立了優(yōu)化設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)程序，只要將斷面鋼構(gòu)件的基本參數(shù)輸入計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)就能生成優(yōu)化后的鋼構(gòu)件參數(shù)，既做到了節(jié)約鋼材，又使停車(chē)設(shè)備的框架安全可靠。同時(shí)，采用更為節(jié)約材料的矩型鋼和C型鋼，作為停車(chē)設(shè)備的框架，使得停車(chē)設(shè)備的外形更為美觀。現(xiàn)在廠家都開(kāi)始拋棄原來(lái)的那種粗放的設(shè)計(jì)理念，開(kāi)始講究精細(xì)化，將立體車(chē)庫(kù)做到極致，給人一種賞心悅目的觀感。

對(duì)于配件方面的總體變化，配件越來(lái)越專(zhuān)業(yè)化，比如防墜器、車(chē)臺(tái)板、PLC原先都是主機(jī)廠商自己制作，現(xiàn)在都交給專(zhuān)業(yè)廠家來(lái)做了，這樣企業(yè)能將精力集中于技術(shù)改進(jìn)和市場(chǎng)擴(kuò)展方面。各種配件的可靠性有了改善，而且出現(xiàn)了很多知名品牌。面對(duì)越來(lái)越多的配件企業(yè)，今后主要看誰(shuí)的成本低，誰(shuí)的標(biāo)準(zhǔn)化程度高。

技術(shù)改進(jìn)趨勢(shì)

為人們提供安全、快捷、美觀、環(huán)保、節(jié)能等全方位的優(yōu)質(zhì)服務(wù)，將是未來(lái)停車(chē)設(shè)備技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)。需要改進(jìn)和完善的技術(shù)主要集中在以下幾方面：

提高速度和穩(wěn)定性。大中泊奧梁明認(rèn)為，升降橫移應(yīng)該追求速度，這是現(xiàn)在影響升降橫移推廣的一個(gè)障礙；平面移動(dòng)、巷道堆垛、垂直升降這幾種類(lèi)型則應(yīng)考慮穩(wěn)定性。